两种行走模式适合多种多样地形
现在双足机器人已经发展到怎么样的水平？它们能在不平的路面上行走吗？
现在双足机器人已经发展到怎么样的水平？它们能在不平的路面上行走吗？
对动物来说，腿越多，消耗的资源越多（包括脑力资源），而两条腿行走和奔跑效率更高。但是相反的是，对机器人来说，两腿运动方式技术要求更高，消耗的资源更多，简单的说，平稳行走就是一个严峻的挑战，甚至可以说，平稳站立都会消耗很多资源。所以，与大多数人想像不同的是，工业机器人大多是固定的，移动的机器人大多是轮式的。对四条腿的机器人来说，解决平衡问题相对简单，运动时至少有两条腿保持平衡。目前，半自主机器人可以在相对崎岖的山路上行走，例如“大狗”机器人已开始进入实用阶段。不久的将来，四足、轮式和履带式会成为人类的忠实伙伴。但两足机器人的实用化还很遥远。
虽然现在类人机器人以及双足机器人的开发工作已经取得了不小的进展，但说实话它们离真正取代人类则还有很长的一段路，这些机器人甚至无法在不平的地形上正常行走，它们常常会因为崎岖的地形而绊倒。
对此，IHMC Robotics公司可能已经开发出了一种能够让Atlas和Valkyrie等这样的机器人学会如何穿越危险地带的方法。
据了解，IHMC的新系统试图通过在计算机器人必须实时采取的步骤之前就检测出地形来解决这个问题。更重要的是，它不会一开始就绘制好整个路径，而是会在特定的时间间隔重新计算。这意味着它将能够适应道路变化。
行走的同义词？
同义词：走动
反义词：驻立
造句
1、我就这样行走江湖，朝秦暮楚，居无定所。
2、你我仓促的行走与青春的罅隙中。
3、这里的地形十分陡峭，探险队的专家们行走起来都十分小心。
4、只有用排除万难风雨无阻的心去行走，才能到达彼岸。
5、水是流动的，船是行走的，你只看着那个刻痕是不会找到剑的，剑的位置是静止的，但船的位置却是变化的。不懂得随着情势的变化而变更自己的观念和方法，就不会获得预期的结果。你应该学会用变化的观点看待事物。
交通工具用途分类？
一、空中交通工具
飞机：指具有机翼和一具或多具发动机，靠自身动力能在大气中飞行的重于空气的航空器。根据流动力学的原理，当飞机滑动时，机翼上侧的空气压力要小于下侧，这就使飞机产生了一个向上的升力。当飞机滑行到一定速度时，这个升力就达到了足以使飞机飞起来的力量。于是，飞机就上了天。
热气球：利用加热的空气或某些气体比如氢气或氦气的密度低于气球外的空气密度以产生浮力飞行。热气球主要通过自带的机载加热器来调整气囊中空气的温度，从而达到控制气球升降的目的。
飞艇：一种轻于空气的航空器，它与气球最大的区别在于具有推进和控制飞行状态的装置。飞艇由巨大的流线型艇体、位于艇体下面的吊舱、起稳定控制作用的尾面和推进装置组成。艇体的气囊内充以密度比空气小的浮升气体（氢气或氦气）借以产生浮力使飞艇升空。吊舱供人员乘坐和装载货物。尾面用来控制和保持航向、俯仰的稳定。 二、陆地交通工具
汽车：一般具有四个或四个以上车轮，不依靠轨道或架线而在陆地行驶的车辆。汽车通常被用作载运客、货和牵引客、货挂车，也有为完成特定运输任务或作业任务而将其改装或经装配了专用设备成为专用车辆，但不包括专供农业使用的机械。全挂车和半挂车并无自带动力装置，他们与牵引汽车组成汽车列车时才属于汽车范畴。
火车：1804年，由英国的矿山技师德里维斯克利用瓦特的蒸汽机造出了世界上第一台蒸汽机车，时速为5至6公里。因为当时使用煤炭或木柴做燃料，所以人们都叫它“火车”，于是一直沿用至今。19世纪末产生电力机车、内燃机车，21世纪大力发展高速列车以及磁悬浮列车。
自行车：又称脚踏车或单车，通常是二轮的小型陆上车辆。人骑上车后，以脚踩踏板为动力，是绿色环保的交通工具。
摩托车：由汽油机驱动，靠手把操纵前轮转向的两轮或三轮车，轻便灵活，行驶迅速，广泛用于巡逻、客货运输等，也用作体育运动器械。
三、海上交通工具
轮船：不用风帆而用蒸汽轮机做前进动力的船叫蒸汽船。蒸汽船使用的燃料是煤，蒸汽船外面有一个大轮子，所以也叫“轮船”。 轮船的动力来源可以来自两种不同的机器：涡轮机和蒸汽机。轮船的燃料有煤、煤球、重油和木头。
气垫船：又叫“腾空船”，是一种以空气在船只底部衬垫承托的交通工具。气垫通常是由持续不断供应的低压气体形成。气垫船除了在水上行走外，还可以在某些比较平滑的陆上地形行驶。
水上飞机：是能在水面上起飞、降落和停泊的飞机，简称水机，其中有些同时也能在陆上机场起降的，称为两栖飞机。水上飞机分为船身式和浮筒式两种。水上飞机主要用于海上巡逻、反潜、救援和体育运动。
潜艇：是一种既能在水面航行又能潜入水中某一深度进行行机动作战的舰艇，也称潜水艇，是海军的主要舰种之一。