伺服减速机螺丝坏了怎么办
行星减速机如何维修？
行星减速机如何维修？
减速机的维护保养：
1、清擦电机减速机。及时清除电机减速机机座外部的灰尘、油泥。如使用环境灰尘较多，最好每天清扫一次。 2、检查和清擦电机减速机接线端子。检查接线盒接线螺丝是否松动、烧伤。 3、检查各固定部分螺丝，包括地脚螺丝、端盖螺丝、轴承盖螺丝等。将松动的螺母拧紧。 4、检查传动装置、检查皮带轮或联轴器有无裂纹、损坏，安装是否牢固；皮带及其联结扣是否完好。 5、电机减速机的启动设备，也要及时清擦外部灰尘、泥垢，擦拭触头，检查各接线部位是否有烧伤痕迹，接地线是否良好。 6、轴承的检查与维护。轴承在使用一段时间后应该清洗，更换润滑脂或润滑油。清洗和换油的时间，应随电机减速机的工作情况，工作环境，清洁程度，润滑剂种类而定，一般工作3-6个月
伺服电机一会转一会不转什么原因？
1、转子绕组有断路(一相断线)或电源一相失电
2、绕组引出线始末端接错或绕组内部接反
3、电源回路接点松动，接触电阻大
4、电动机负载过大或转子卡住
5、电源电压过低
6、伺服电机装配太紧或轴承内油脂过硬
7、轴承卡住。
解决方法：
1、查明断点予以修复
2、检查绕组极性判断绕组末端是否正确
3、紧固松动的接线螺丝，用万用表判断各接头是否假接，予以修复
4、减载或查出并消除机械故障
5、检查是否把规定的面接法误接，或者是否由于电源导线过细使压降过大，如果是应予以纠正
6、重新装配使之灵活，以及更换合格油脂
7、修复轴承。
扩展资料
伺服主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲。
这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很精确的控制电机的转动，从而实现精确的定位，可以达到0.001mm。
直流伺服电机分为有刷和无刷电机。有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护不方便（换碳刷），产生电磁干扰，对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。
无刷电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定。控制复杂，容易实现智能化，其电子换相方式灵活，可以方波换相或正弦波换相。电机免维护，效率很高，运行温度低，电磁辐射很小，长寿命，可用于各种环境。
交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，目前运动控制中一般都用同步电机，它的功率范围大，可以做到很大的功率。大惯量，最高转动速度低，且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。