步进电机低频振动太大怎么解决 步进电机回不到原点？

步进电机低频振动太大怎么解决

步进电机回不到原点？

步进电机回不到原点？

我曾经也遇到过这种状况，归原点有时正常，有时失败，甚至运行的时候也会出现位置异常。
步进电机也没失步。
最后检查下来的原因是驱动器方向、脉冲的限流电阻大了，导致信号出现间歇性故障。
你可以把限流电阻换小点，（具体看驱动器说明书）。

什么是细分数？

细分数指步进电机的细分技术实质上是一种电子阻尼技术，其主要目的是减弱或消除步进电机的低频振动，提高电机的运转精度只是细分技术的一个附带功能。
细分驱动器的细分数设置为4，那么电机的运转分辨率为每个脉冲0.45°，电机的精度能否达到或接近0.45。

步进电机抖动怎样解决？

一般造成步进电机抖动是因为步进电机在低速运转的情况，通常这种情况的解决方法如下：如果步进电机正好工作在共振区，可通过改变减速比等机械传动避开共振区；采用带有细分功能的步进电机驱动器，这是最简便的方法；可以更换成步矩角更小的步进电机，如果您用的是两相步进电机，可以更换成三相或五相的步进电机；更换成交流伺服电机，可以避免抖动，但是费用很高；可以在步进电机的轴上加磁性阻尼器，缺点就是改变机械的结构较大；

什么叫电机失步？

电机失布原因：
1.
步进电机的转矩不足,拖动能力不够,当驱动脉冲频率达到某临界值开始失步。由于步进电机的动态输出转矩随着连续运行频率的上升而降低,因而凡是比该频率高的工作频率都将产生失步。 有3种解决方法:可使步进电机产生的电磁转矩增大,为此可在额定电流范围内适当加大驱动电流;在高频范围转矩不足时,适当提高驱动电路的驱动电压;改用转矩大的步进电动机等,也可使步进电机需要克服的转矩减小,为此可适当降低电机运行频率,以便提高电机的输出转矩。
2.
步进电机起动失步。由于步进电机自身及所带负载存在惯性,当加速时间过短时会出现这一现象。应该设置合理的加速时间,使电机从低速度平稳上升到某个速度。
3.
步进电机产生共振也是引起失步的一个原因。步进电机处于连续运行状态时,如果控制脉冲的频率等于步进电机的固有

请问怎么解决步进电机共振？

你所说的一步一步振动，是不是走一步电机好像抖动一下，还是其他的，一般情况下，电机刚通电是，会忽然抖动一下，这是正常现象。
因为电机通电一瞬间会寻找一个初始相位点。在运行中就会没有了抖动，当出现上面的情况时候有几种可能： 1.驱动器的细分设置不好，如果是带细分的可以把细分调小或者增大发射脉冲频率。2.驱动器电流不够，查看驱动器电流情况是否在工作电流区 3.电机负载过大。4.提供电压是否够。通过以上的检查后一般如果设备没有问题就可以解决你的问题。