步进电机控制器气缸线怎么接
什么是机械结构线驱动？
什么是机械结构线驱动？
液压驱动式
液压驱动式机械手通常由液动机（各种油缸、油马达）、伺服阀、油泵、油箱等组成驱动系统，由驱动机械手执行机构进行工作。通常它的具有很大的抓举能力（高达几百千克以上），其特点是结构紧凑、动作平稳、耐冲击、耐震动、防爆性好，但液压元件要求有较高的制造精度和密封性能，否则漏油将污染环境。
气压驱动式
其驱动系统通常由气缸、气阀、气罐和空压机组成，其特点是气源方便、动作迅速、结构简单、造价较低、维修方便。但难以进行速度控制，气压不可太高，故抓举能力较低。
电气驱动式
电力驱动是机械手使用得最多的一种驱动方式。其特点是电源方便，响应快，驱动力较大（关节型的持重已达400kg），信号检测、传动、处理方便，并可采用多种灵活的控制方案。驱动电机一般采用步进电机，直流伺服电机（AC）为主要的驱动方式。由于电机速度高，通常须采用减速机构（如谐波传动、RV摆线针轮传动、齿轮传动、螺旋传动和多杆机构等）。有此机械手已开始采用无减速机构的大转矩、低转速电机进行直接驱动（DD）这既可使机构简化，又可提高控制精度。
机械驱动式
机械驱动只用于动作固定的场合。一般用凸轮连杆机构来实现规定的动作。其特点是动作确实可靠，工作速度高，成本低，但不易于调整。
其他还有采用混合驱动，即液-气或电-液混合驱动
学会三菱PLC编程，需要多长时间~(只要掌握设备的基本电路控制,气缸,马达,变频等;不含伺服,步进控制)？
这要看你的基础了，如果你了解电工，一个星期就行，最多一个月。
气缸能不能实现多位置停顿,并且每次都回到初始位置,要十个位置!不能的话有其他什么办法吗?成本要低？
像上面那哥们说的，用三位五通中压阀，可实现气缸中间位置停止，精度差；推荐使用步进电机 同步带来实现，都使用国产的很便宜，刚一个项目使用了，给你个图参考，想停多少个位置都行，不过步进电机过载会丢步；PLC要选晶体管型的；国产电机一百多，同步轮一组一百多（MISUMI约300多），导轨市场淘一个一百多，没多少钱
怎么换汽车汽缸垫？
您好！面包车：给你举个列子哈飞系列的面包吧。
你必须知道你要拆的车型正时是怎么对的，如不知道请自己打记号。
步骤如下：1.拆下电瓶线，（断全车电源）在水箱放水或缸体放水。
2.拆连接缸盖上的所有电线插座，（节气门、步进电机、发电机、喷油器、水温传感器、等插头和钢线、供油架、燃油来、去油管、拆节气门时注意下方有2根小水管别直接拔。
）3.拆正时、先把水箱遮风框架拆下，（也可以不拆看你的工具是否够好。
小棘轮扳手小10字套头或小10字扳手也可以）你先挂挡踩刹车，把曲轴前轮的大螺丝松开或是用加力扳手用马达启动来松开曲轴前轮螺丝。
在拆风扇叶水泵轮，之后拆正时铁罩。
再拆凸轮轴前轮的螺丝。
在拆皮带涨紧器，将正时皮带拿下来。
拆4个固定铁罩螺丝M10的。
正时部分拆卸完毕。
4.拆气门室罩盖，再拆缸盖螺丝。
顺序为拆时从两边到中间对角拆。
装时相反。
5.缸盖从车座上部端出来、需要把主副驾驶座和后面的铁罩都拆下来。
以上个人编写，如有不明之处请追问。