松下a5驱动器使用教程
松下a6电机驱动器调试步骤？
松下a6电机驱动器调试步骤？
一、基本接线
主电源输入采用,220V，从L1、L3接入(实际使用应参照操作手册)
控制电源输入r、t也可直接接,220V
电机接线见操作手册第22、23页，编码器接线见操作手册第24,26页，切勿接错。
二、试机步骤
试机功能
仅按基本接线就可试机
在数码显示为初始状态‘r
0’下，按‘SET’键，然后连续按‘MODE’键直至数码显示为‘AF-AcL’，然后按上、下键至‘AF-JoG’
按‘SET’键，显示‘JoG -’:按住‘^’键直至显示‘rEAdy’
按住‘
按住‘^’键电机反时针旋转，按‘V’电机顺时针旋转，其转速可由参数Pr57设定。
按‘SET’键结束。
2.内部速度控制方式
1/6页
COM (7脚)接 12,24VDC,COM-(41脚)接该直流电源地SRV-ON(29脚)接COM-
参数No.53、No.05设置为1:(注此类参数修改后应写入EEPROM,并重新上电)
调节参数No.53,即可使电机转动。参数值即为转速，正值反时针旋转，负值顺时针旋转。
3.位置控制方式
COM (7脚)接 12,24VDC,COM-(41脚)接该直流电源地SRV-ON(29脚)接COM-
PLUS1(3脚)、SIGN1(5脚)接脉冲源的电源正极( 5V)
PLUS2(4脚)接脉冲信号，SIGN(6脚)接方向信号
参数No.02设置为0，No42设置为3，No43设置为1
PLUS(4脚)送入脉冲信号，即可使电机转动改变SIGN2即可改变电机转向。
另外，调整参数No.46、No.4B,可改变电机每转所需的脉冲数(即电子齿轮)。
常见问题解决方法:
1.松下数字式交流伺服系统MHMA
2KW，试机时一上电，电机就振动并有很大的噪声，然后驱动器出现16号报警，该怎么解决? 这种现象一般是由于驱动器的增益设置过高，产生了自激震荡。请调整参数No.1 0、No.11、No.12，适当降低系统增益。
怎么知道松下伺服驱动器是哪个系列的？
知道松下伺服驱动器是哪个系列的方法：
电机的外观一样，不易区分，看电机的编码器吧，A系列的电机编码器要接11根线，A4系列的只接5根线